여행일정 및 Q&A 옐로우스톤 캠핑장 (First come First reserve) 예약하는 방법 아시는 분??

안녕하세요. 8월에 RV로 옐로우스톤에 캠핑 갈 예정입니다.
근데 캠핑 사이트 (예약 안되고 First come, first reserve)인 곳들은 어떻게 예약을 하나요???

밑에 링크를 달았는데요.
거기를 보면 캠핑장이 꽉찬 시간이 아침 7시 반 이렇게 나오는데..
그러면 아침에  캠핑장에 먼저 들려서 장소를 찜한다음에 관광을 간다는 이야기 인가요??

혹시 어떻게 예약을 하고 떠나는지 아시는분 계신가요??

아마도 텐트로 가는 사람들은 텐트를 치고 나가면 될듯싶은데.. 
저처럼 RV로 갈경우는 어떻게 장소를 예약하면 될까요??
제 RV는 차와 트럭이 붙어있습니다. 그리고 텐트는 가지고 가지 않을 예정입니다.

감사합니다

https://www.nps.gov/yell/planyourvisit/campgrounds.htm