Q&A 샌프란시스코 1일 관광 동선 및 식당 선택 조언 바랍니다.

최근에 이 웹사이트를 알게되었는데 여행일정을 계획하는데 많은 도움을 주셔서 감사합니다...  일행은 60대 부모님과 누나, 저희 부부, 그리고 6.7살 아이들 (총 7명)이 있구요, 오는 수요일에 비행편으로 동부에서 출발해서 샌프란시스코에 도착할 예정입니다.  수요일 도착 시간이 늦어서 렌트카 픽업하고 저녁식사후 바로 공항 근처 호텔에 체크인 할 예정이고, 목요일은 하루 종일 샌프란시스코 관광할 예정입니다. 

아침 일찍부터 저녁까지 하루의 시간이 있고 차를 가지고 다닐 경우 샌프란시스코에 어떤 곳을 꼭 가봐야 할까요?  지금 계획은 점심/저녁은 지인의 추천으로 Fisherman's Wharf에 있는 시푸드 식당중 한곳, 그리고 산왕반점을 생각하고 있어요 (확정된 게 아니니 샌프란시스코에서 꼭 가봐야 할 식당 추천해주세요~).   관광은 피어 39, 금문교, 소살리토, 유니온 스퀘어 등을 둘러보려고 하는데 주차 문제도 있을 것 같아서 어디에 주차해서 돌아다니면서 점심, 저녁 식사시같을 맞출 수 있을지 조언과 팁 공유해주시면 감사하겠습니다!