Q&A SF-라스베가스-그랜드캐년-LA-SF 여행일정 문의 + 렌트카 관련 문의입니다.

안녕하세요.
현재 보스턴에서 어학연수중인 학생입니다.
제가 짧은 어학연수를 마치고 12월에 연수가 끝납니다. 그래서
제가 12월 28일부터 1월 6일(10일)까지 미국 서부 여행을 하려고 계획중인데 정말 아무것도 몰라서 막막하던 차에 이 사이트를 발견해서
이렇게 질문 드립니다.

일단 가장 원초적인 질문부터 드리면 일행은 저 포함 5~6(1명이 미확정) 인데 샌프란시스코에 도착부터 렌트를 해서 여행을 시작할지
아니면 샌프란시스코(다운타운에서 숙박할 예정)는 대중교통을 이용하고 샌프란시스코를 떠나면서부터 이용할지를 정하질 못하겠네요.
이 질문의 요지는 샌프란시스코의 대중교통의 편리함이나 불편함을 모르는 상태에서 과연 첫날부터 렌트를 해서 돌아다니면 여행하는것이 좋은지
굳이 렌트 필요없이 샌프란시스코 여행은 대중교통으로 커버가 되는지가 알고싶습니다.(샌프란시스코는 대략 2~3일 있을 예정입니다.)

또 처음엔 모든 여행을 렌트 후 자동차 여행으로 계획하였으나 일행 중 운전자가 저 혼자라는 점과 SF -> 라스베가스의 거리와
그랜드캐년 -> LA의 거리가 생각보다 길어서(주어듣기로 차로 10~12시간) 과연 선택한 방법이 옳은지 아니면 돈을 더 줘서라도 비행기나 버스등을
이용해야 되는지도 지금은 잘 모르겠습니다. 하지만 마지막 여행이고 고생은 각오하고 그런 고생조차 추억이 될것 같아서 렌트 후 자동차 여행으로
마음을 굳히고 있는데 전문가 분들의 조언이나 격려를 듣고 싶네요.

그리고 렌트를 하게 되면 아마도 SF에서 픽업하고 다시 SF에 반납해야 될거 같은데 안전하고 좋은 렌트 회사 추천바랍니다
대충 검색하니까 hertz 회사가 좋은거 같던데 추천 부탁드립니다.
가격 차이가 크지 않다면 장거리 여행이다 보니 문제 생길시 해결하기 편하고 쉬운 업체였으면 좋겠네요.
영어가 많이 부족한지라 처음엔 한인렌트카를 알아보려고 했는데 찾기도 쉽지 않고 과연 좋은지도 의문이고 하네요.

아직도 질문은 태산인데 일단 전문가 분들에게 급한 원초적인 질문부터 드립니다.

읽어주셔서 감사합니다.