여행일정 및 Q&A 그랜드 써클 숙소-텐트 캠핑 문의

안녕하세요.
지인을 통해 이곳을 알게 된지 며칠되지 않았습니다. 공지사항도 읽고 아이리스 님 글도 정독해서 읽고 했는데 너무 초보적인 질문이라 조심스럽습니다만.. 답변 부탁드릴게요.

오리건주 포틀랜드 출발 /복귀 할 계획이고
샌프란시스코 - LA - 라스베가스 -
그랜드캐년 엔터로프 브라이스 지온
- 요세미티 들러 집으로 복귀하려고 합니다.

문제는 숙소인데 그랜드캐년부터는 캠핑을 하려고 합니다. 다른 앱에서 검색했을때 캠프그라운드가 보이기는 하는데 실제로 이런식으로 여행 하시는분이 있는지요? 저희는 일반 승용차이고, 아이2과 어른2 네가족이며 텐트, 의자,침낭등 기본만 챙겨서 다닐 생각입니다.
RV park 나 campground라는 곳은 개인텐트 설치는 허용되는건지 궁금하구요. 한국과는 캠핑의 개념이 달라서 화장실 식수대 샤워장 등은 있으면 좋겠는데 그런곳을 이동 루트에서 찾을 수 있을지도 걱정입니다. 경험있으신분 조언 부탁드립니다.

감사합니다.