여행일정 및 Q&A 샌프란시스코에서 러시모어까지..10일 가능할까요?

안녕하세요.

내년 8월에 미국 자동차 여행을 하려고 계획중입니다.
저희 부부와  아이2(초6,초3 남아)
운전은 남편 혼자만 가능합니다.

몇년전에 미서부여행을 다녀왔으며, 그 때 눈사태로  눈앞에서
접어야 했던 요세미티를 시작으로 동부까지 가는 경로로 생각중입니다.
몇년전에 다녀온 것은 저희 가족이 계획잡은 것이 아니라서,
사실상 첫 미국 자유여행입니다.^^;;(그래서 살짝 겁도 납니다.)
언어가 걱정인데...부부가 영어회화가 거의 안됩니다.
(믿고 있는 것이 초6 아들녀석이라..T.T..8월까지 열심히 영어공부 해야합니다.)

대략적인 일정은 아래와 같은데 이 경로로 일정이 가능한지 궁금합니다.

구글맵에서 대충 그려보았는데 경험하신 분들의 현실적인 답이 궁금합니다.

무난하다면  숙박및 여행지 상세일정을 계획하려합니다.

***(결정된 건 8월중이라는 것 뿐 아무것도 결정된 사항은 없습니다.)

-10일간 여정-
인천 - 샌프란시스코(1박),자동차렌트 - 요세미티(2박) - 솔트레이스 시티(1박) - 옐로스톤(3박)- 러시모어 (2박) 

러시모어에서 시카고 까지 자동차 소요시간이 13시간이라...중간지점에서

1박을 해야 하는지...고민입니다. 야간운전은 가급적 안하려합니다.

-13일간 여정-

러시모어-시카고(3박) - 나이아가라(2박,미국) -  뉴욕 (보스턴, 워싱턴 ),렌트카반납

***캐나다를 들러야 할지 말아야 할지..고민이긴 합니다.

-7일간 여정-

뉴욕 - 라스베가스,그랜드 캐년(2박) - LA(유니버셜스튜디오,친척만남 )(4박) - 샌프란시스코 - 인천

***뉴욕에서 라스베가스는 비행기로 이동예정

***라스베가스에서, 다시 렌트예정 , 샌프란시스코에서 반납

정말  여행초짜스럽네요..^^;;; 써놓고 보니 죄송하기까지 합니다.

이곳 사이트를 알게 된것이 천만다행입니다.