여행일정 및 Q&A 미 서부여행 (해안도로, 요세미티, 그랜드 서클) 조언 구합니다^^

안녕하세요. 갑자기 미국서부로 가족여행 하기로 하여 정보를 찾다가 이곳을 알게 되었습니다. 

많은 분들의 후기와 Q&A에 있는 조언들을 토대로 여행계획을 세웠는데요. 혹시 부적절한 부분이 있는지 조언을 부탁드리고 싶어서 글을 씁니다.

4인 가족 (30대 초중반 2명, 60대 후반 2명) / LA인 & 아웃으로 비행기표를 끊은 상태이구요. 현지 체류시간 순수하게 7일 남짓 됩니다. 

(4/18토 17:35 LA도착,  4/26일 01:35 LA출발)

전체경로는 LA -> 샌프란시스코 -> 요세미티 -> 그랜드서클 -> LA 입니다(렌터카 이용).

LA와 샌프란시스코, 라스베가스의 시내는 유명한 데 몇 군데만 잠깐 들렀다 가려고 합니다. 

첨부한 그림파일에서 보면은 20, 21, 24일의 일정이 타이트하다고 생각되는데, 실제로 이렇게 하는 것이 가능한지 궁금합니다..

그 중 20,21일 밤의 운전은 중간에 쉬거나 막히거나 하지 않을 것 같아서 구글맵의 소요시간에 30분~1시간정도만 더해서 계산한 것인데 이것이 실제 큰 무리없이 가능한가요? 국내외 운전경력 있고 맵도 숙지하고 갈 것이지만 미국도로는 첨이라서요. 21일 일정은 이날 Tioga도로가 통행 가능한 것을 전제로 했습니다.

그리고 늦게 막 밤 11시 12시 이렇게 체크인해도 되는지 모르겠습니다 ㅠ

운전 가능자는 2명이지만 특별한 경우가 아니면 저혼자서 할려고 합니다. 일단 운전자인 저는 고생할 각오가 되어 있지만 부모님이 걱정이 됩니다. 두 분께서 연세에 비해 건강하시고 꾸준히 등산을 해오시긴 했지만 아무래도 연세가 연세다보니… 이에 대해 다녀오신 분들의 직감?어린 조언을 듣고 싶습니다..

그랜드서클 일정은 일단 라스베가스는 아쉽지만 밥만 몇 끼 먹고 잠만자는 곳으로 돼버렸구요^^;; 세도나, 후버댐, 그랜드캐년, 모뉴먼트밸리, 홀슈밴드, 브라이스캐년 이렇게 넣었고 안텔로프 캐년하고 자이언 캐년은 시간상 넣을 수 없었네요. 그랜드서클을 시계방향으로 도는 것도 생각해보았는데 도무지 좋은 일정을 만들 수 없어서 반시계방향으로 도는 것으로 짰는데 혹시 전체일정 감안했을 때 더 나은 일정을 추천해주실수 있으신가요? (모뉴먼트 밸리 the view호텔에서는 가급적 하루는 묵고 싶습니다..)