여행일정 및 Q&A 4월 그랜드서클 미니밴으로도 가능할까요?

안녕하세요
지난번에 일정관련 문의드리고 답변 주신것에 너무 많은 도움을 받았습니다.

그 후로 검색하다가 일정을 좀 변경해서 세도나도 추가하게 되었습니다.
샌프란에서 항공 이동을 해서 4/18일 피닉스에서 렌트 후 그랜드서클 여행을 시작하려고 하는데요. (5/3 LA 반납예정)

친정엄마 저희부부 만4세 만1세(23개월) 아이들 총5명 여행 예정이라 스탠다드SUV를 빌리자니 5인승이라 되어있어서 너무 좁지 않을까 싶어서요.
인원으로만 보면 7인승 미니밴이 끌리는데 미니밴도 서클 여행에 괜찮을까요?
모뉴먼트밸리도 들어갈 예정인데 미니밴으로도 가능할지요?

여행 준비하며 많은 도움받고있어 다시한번 감사드립니다!!