여행일정 및 Q&A 7월말~8월초 샌프란시스코 주변 여행 일정 조언 부탁합니다

안녕하세요 

검색하다가 이 사이트를 알게된뒤 게시판 글들을 보면서 감탄이 절로 나왔고,  

현재 생각만 하고 있는 여행 일정에 대해 조언을 얻을데가 여기 밖에 없을 것 같아서 글을 올립니다. 

기본 정보를 말씀드리면

- 여행자: 4인 가족 (저와 아내, 10, 6살 아들)이고 보통 체력입니다 ^^

- 시기: 7월말 ~ 8월초 (10~12일 정도 가능) 

- 장소: 샌프란시스코와 주변 국립공원 

(샌프란시스코는 일 때문에 8월 2~3일에 머물러야합니다 )

 저와 아내는 10여년 전에 샌프란시스코 도시 관광만 한 적 있고, 주변은 전혀 모르는데, 

이번에는 아이들과 도시 관광도 하고, 주변의 자연을 즐기고 싶은 마음입니다. 

현재 사는 곳은 달라스여서 샌프란시스코 왕복은 비행기로 하고, 현지에선 렌트해서 차로 다닐 예정입니다 

 주변분들 얘기를 들어보면, 요세미티, 세콰이어, 타호가 좋다는데 

이렇게 같이 묶어서 갈 만한지 궁금합니다. 운전은 거의 제가 하게될겁니다. 

만일 가능하다면 어떻게 여정을 짜는 것이 적절한지도 궁금합니다. 

위에 언급한 세 곳 외에도 다른 곳을 추천해주셔도 감사하겠습니다. 

구체성이 없이 너무 허술한 계획만 갖고 글을 올려서 미안합니다만, 

작은 것이라도 조언해주시면 계획 세우는데 큰 도움이 될 것입니다

감사합니다