Q&A LA에서 요세미티 가는 길 및 렌터카 문의

안녕하세요,

저는 이번 설연휴가 길어 가족들( 초4/초1 포함 )과 함께 미국 여행 계획을 세우고 있습니다.

비행기표는 노쓰웨스트 항공으로 일단 끊어 놓은 상태입니다.
그리고 대략 다음과 같은 일정을 잡아 놨었습니다.

2월 1일 (금) 오전 인천 --> LA 도착
2월 2일 (토) 유니버설 스튜디오
2월 3일 (일) 게티센터 / 베버리 힐즈 / 호텔이동
2월 4일 (월) 디즈니랜드
2월 5일 (화) 샌프란시스코 이동 ( 7시간 )
2월 6일 (수) 피셔맨스 워프 / 피어39 관광
2월 7일 (목) 스탠포드 / 버클리 대학 / 금문교 관광
2월 8일 (금) 요세미티 국립공원
2월 9일 (토) 오전 샌프란시스코 --> 인천

그런데 요세미티를 겨울에 당일로 다녀오기에는 무리일 것 같은 생각이 들어서요,

어차피 2월 5일에 LA에서 샌프란시스코로 이동할 예정이었는데
요세미티로 직접 가서 Yosemite lodge에서 1박 할 생각을 했습니다.

지도를 보니 LA에서 5번을 타다가 중간에 99번으로 갈라져서 프레스노에 가서 41번 타면 될 것 같던데요.
LA 에너하임에서 요세미티 라찌까지 얼마나 걸릴까요? 당일날 어둡기 전에 도착할 수 있을지요?

그리고 한가지만 더 여쭙겠습니다.

제가 프라이스라인 비딩을 통해 허쯔에서 Full size 카를 빌렸는데
비딩 옵션에는 drop off location을 다른 곳으로 지정할 수가 없더군요.

LA에서 렌터카 받을때 반납장소 바꿔달라고 하면 되겠죠?
얼마정도의 차지가 추가될까요?

감사합니다.