Q&A 북가주 (산호세)에서 옐로스톤까지 운전하기

산호세(또는 그 주변)에서 옐로스톤까지 운전해서 가 보신 분들, 실제 출발부터 도착까지의 시간이나, 운전하기에 난이도가 어느 정도되는 지 좀 알려주세요.  예를 들면, 옐로스톤 공원에 들어가려면, 로칼도로를 거치게 되어있는데, 여기 길이 많이 꼬불거리고 위험하다 (또는 전혀 그렇지 않다)든가 하는 거요.  
지금 계획으로는 서부쪽 입구로 들어갔다가, 남쪽입구로 나와 Great Teton을 지나 솔트레익으로 통해 올 생각인데요.  이 두가지 길이 다 운전하기에 평이한 길인지 알고 싶습니다.  
나머지는 다 프리웨이라 별 문제가 없는 듯한데요.  만약 특별히 유의해야할 구간이 있다면 그 것도 좀 알려 ㅈ세요.

운전하는 시간만 대략 15시간정도라고 하니, 최소한 20시간 (휴식/식사 시간 포함)으로도 모자랄 듯 한데요.  운전 시간이 어느 정도인지  (난이도 감안., 중간 숙박시 소요 시간은 제외)  여행해 보신 분들의 경험을 나눠 주시면 감사하겠습니다.

매년 간다 간다하면서 미루던 옐로스톤에 올해는 반드시 꼭 가보려고 하는데요.  그런데 시간이 별로없어서 아주 무리가 될 것 같아요.  꼬박 운전해 가서 (2명이 번갈아 하긴 합니다만) 도착도 밤 늦게하고, 2틀간 공원내에서 보낸 후 (숙소는 다행히 공원내에 잡았습니다 -- Old Faithful 주변과 Grant Village) 거의 저녁늦게 출발할 것 같은데,  너무 무리가 되면, 차라리 가지 말아야하나, 막판까지 고민하고 있습니다.

답변해 주시는 분들께 미리 아주 많이 감사드립니다.