Q&A 낼 떠난답니다.... please~ help me~~~^^;

안녕하세요~

7박 8일 일정으로 미 서부 여행을 준비하고 있습니다.
오지 않을것만것던 출발 날짜가 드뎌 내일로 다가오고...^^ 큰일이야 있겠냐는 무대포 정신이 점차 걱정과 두려움으로 바뀌어 갑니다...
빅터님의 싸이트를 좀 더 일찍 알았더라면 큰 도움이 되었으련만.. 아쉬울 따름이네요~^^;

제 일정중 가장 걱정이 되는 부분은...
샌프란 공항에서 뮤어우즈를 거쳐 요세미티까지의 3일째 일정과, 다음날 요세미티 투어 후 샌프란공항 렌트카 반납까지의 일정 입니다..
msn maps&directions 에서 경로를 찾아보긴 하였는데요~ 도로이름이나 표현방법 머 그런것들이 좀 생소해서요.. 도움을 요청합니다..^^;
msn maps&directions에 나와있는 대략의 경로를 적어봅니다. 좀 쉬운말로 풀어주세용~~~

1: Turn LEFT (West) onto N Access Rd ("N Access Rd "??)
2: Keep STRAIGHT onto Ramp towards I-380 / US-101 ("/"의 의미는 무엇인가요...)
3: Take Ramp (LEFT) onto I-380 towards I-380 / I-280 / San Bruno
4. Take Ramp (RIGHT) onto I-280 [Junipero Serra Fwy] towards I-280 / San Francisco ("Junipero Serra Fwy" Fwy는 고속도로의 약자인가요?)
5: Keep LEFT onto SR-1 [Cabrillo Hwy] towards CA-1 / 19th Avenue / Golden Gate Bridge ("Cabrillo Hwy" Hwy도 고속도로의 의미인가요?)
6: Take Ramp (LEFT) onto US-101 [SR-1] towards Golden Gate Br
7: Take Ramp (RIGHT) onto SR-1 [Shoreline Hwy] towards CA-1 / Mill Valley / Stinson Beach
8: Keep RIGHT onto Panoramic Hwy
9: Turn LEFT (South-West) onto Local road(s)

^^;
지명이나 도로이름이 잘 눈에 들어오지 않네요...
그리고 고속도로 통행료는 없다고 들었는데 맞는지요..

또 대낮에도 라이트를 켜고 다니면 "이지역에 처음 입니다." 라는 표시라던데...미국에서 "초보운전"은 어떻게 붙이고 다녀야죠???
워낙 낯설은 곳이라 초보티 팍~팍~ 내고 다니면... 좀 봐주실까 싶어서요~

항상 놀라울만한 답변을 주시는 baby님과 미 서부여행을 미리 경험하신 분들의 조언을 구합니다..
please~ help me~~~^^;